Os anos passam, Goku descobre atraves de seu maligno irmao que nao e humano e sim um saiyajin. Os Guerreiros do Dragao entao se deparam com dezenas de batalhas ao longo da serie com 291 episodios. Eles descobrem novos limites para seus poderes chegando a niveis extremos, batalham em diversos lugares do universo e do alem. Enfrentando inimigos cada vez mais fortes ao longo das quatro sagas que dividem a serie (Saiyajins, Frezza, Cell e Boo). No final da serie o numero de Guerreiros Z e bem maior, Gohan e Goten (filhos de Goku), Pan (filha de Gohan), Trunks (filho de Vegeta) e todos os outros. Sem poder esquecer e claro do lutador mais forte do mundo, Mr. Satan!